トヨタは、「SORA」の型式認証を燃料電池バスとして国内で初めて取得し、2018年3月7日から販売を開始した。
SORAは、燃料電池自動車「MIRAI」向けに開発した「トヨタフューエルセルシステム」を採用し、走行時に二酸化炭素や環境負荷物質を排出しない環境性能、騒音や振動が少ない乗り心地を実現した次世代のバスである。また、SORAには大容量外部給電システムを搭載しており、災害時などの非常用電源として電力を供給（最高出力9kW、供給電力量235kWh）することも可能。
車内は、未使用時に自動的に格納されるシートを採用するのが大きな特徴。これにより、ベビーカーや車いす利用者と一般利用者の居住性を両立している。
車体には8個の高精細カメラが備わり、運転席のモニターで周囲の状況を確認できる。さらにバス停車時には周囲の歩行者やクルマなどの動体を検知し、バス運転手に音と画像で知らせる「視界支援カメラシステム」が搭載され、安全性を高めた。
2020年の東京オリンピック・パラリンピックに向け、東京を中心に100台以上の燃料電池バスの導入が予定されている。今回発売されたSORAは、その大きな役割を担うモデルとなっている。
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