トヨタはプリウスをマイナーチェンジし、2018年12月17日に発売した。また、同車をベースとした福祉車両（ウェルキャブ）も同様の改良を受けた。
今回のマイナーチェンジでは、従来の先進的なイメージを継承しつつ、より親しみやすい内外装デザインに変更。ブルーメタリック、エモーショナルレッドIIなどのボディカラーも新たに設定された。
機能面では、専用通信機DCMを全車に標準搭載し、コネクティッドカーへと進化したのがトピック。専任のオペレーターに24時間365日、口頭で目的地設定や情報検索を依頼できるオペレーターサービスをはじめ、リアルタイムな交通情報や地図データをもとに最適なルートを探索するハイブリッドナビ機能など、カーライフを快適にするサービスが提供されるようになった。
また安全面において、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備したほか、駐車場から後退する際に、左右後方の車両を検知して注意を促す「リヤクロストラフィックアラート」を設定した。
●価格帯（一部を除き消費税非課税）
助手席回転チルトシート車 “Aタイプ”：273万4560円〜320万6520円
助手席回転チルトシート車 “Bタイプ”：260万6000円〜304万3000円
フレンドマチック取付用専用車 “タイプⅠ”：262万9800円〜310万1760円
フレンドマチック取付用専用車 “タイプII”：276万9000円〜317万6000円
フレンドマチック取付用専用車 “タイプIII”：296万円〜339万7000円
フレンドマチック取付用専用車 “タイプIV”：329万1000円〜369万8000円
※北海道、沖縄のみ価格が異なる。
※助手席回転チルトシート車“Aタイプ”、フレンドマチック取付用専用車“タイプⅠ”は、消費税込み。
※フレンドマチック取付用専用車“タイプⅠ”は、車両購入時に運転補助装置を装着した場合のみ消費税は非課税。
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