2020/7/1（水）配信
トヨタは、2020年7月1日、プリウスおよびプリウスPHVを一部改良し、同日発売した。また福祉車両（ウェルキャブ）についても、ベース車と同様の改良が施された。
今回の改良では、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」の機能を向上。具体的には、プリクラッシュセーフティの検知範囲を夜間の歩行者、昼間の自転車に拡大したことに加え、レーダークルーズコントロール使用時において、操舵を支援するレーントレーシングアシストを装備するなど、使い勝手を向上させている。さらに、インテリジェントクリアランスソナーも全車標準装備となった。
また、トヨタ初の「プラスサポート（急アクセル時加速抑制）」を採用。これは、プラスサポート用スマートキー（販売店オプション）で解錠すると、ペダルの踏み間違いを検知した際、進行方向に障害物がなくても加速を抑制するシステム。これにより踏み間違いによる事故の抑止や被害軽減を期待できる。
そのほかAC100V・1500Wのアクセサリーコンセントを全車標準装備したほか、プリウスPHVでは、ソーラー充電システムを全車オプション設定とした。
●価格帯
・プリウス助手席回転チルトシート車”Aタイプ”：282万7000円〜328万円*1
・プリウス助手席回転チルトシート車”Bタイプ”：264万4000円〜305万6000円*1
・プリウスフレンドマチック取付用専用車”タイプI”：272万1000円〜317万4000円*2
・プリウスフレンドマチック取付用専用車”タイプII”：280万7000円〜318万9000円*2
・プリウスフレンドマチック取付用専用車”タイプIII”：299万8000円〜341万円*2
・プリウスフレンドマチック取付用専用車”タイプIV”：332万9000円〜371万1000円*2
・プリウスPHV助手席回転チルトシート車：349万1000円〜398万3000円*1
*1消費税10%。北海道、沖縄のみ価格が異なる。
*2消費税非課税。ただしフレンドマチック取付用専用車”タイプI”は、車両購入時に運転補助装置を装着した場合のみ消費税は非課税。北海道、沖縄のみ価格が異なる。
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