トヨタは、2017年10月に発売したJPN TAXI（ジャパンタクシー）において、車いす乗降時における改善対応を2019年2月より進めていくと発表した。
JAPAN TAXIは、車いす乗降用スロープの設置作業が複雑で、車いすの方やタクシー事業者から利用が困難だという指摘を受けていたという。それを受けて今回、組立作業を簡略化したスロープなどの改善部品への交換や、作業が簡単に分かるラベルを各箇所に貼付けるなど、習熟度によって作業時間に大幅な差が出ないような工夫をし、スロープ設置から車いすの固定にかかる時間を4分程度（作業の習熟度が高い人）に短縮を図った。あわせて、タクシー事業者の協力のもと、乗務員の方々への実車研修を進めていく。
既販車向け改善内容
| スロープNo.1 （歩道など段差がある場合は単独使用） |
固定ベルトをつなぐカラビナ（金属リング）を提供 | 作業の簡素化 |
| スロープNo.2 （歩道など段差がない場合の延長用） |
脚を組立式からスライド式に変更 | 作業の簡素化 |
| 車いす固定ベルト 車いす用延長シートベルト |
リヤフロアに設置可能で、部品が取り出しやすい収納ポケットを配布 | 作業の簡素化 |
| ラベル貼付け | 作業が簡単に分かるラベルを各箇所に貼付け |
さらに、今年3月発売予定の一部改良モデルには、スロープ構造の見直しに合わせて車両側にも改良を加え、時間を3分程度（作業の習熟度が高い人）に短縮。加えて、スライドドアの開閉時間短縮や料金トレイの位置を下げるなど利便性の見直しを行うともに、衝突回避または被害軽減をサポートするプリクラッシュセーフティが昼間の歩行者検知機能も対応となる。
一部改良車両の内容
| スロープNo.1 （歩道など段差がある場合は単独使用） |
|
作業の簡素化 |
|
単独使用を拡大 | |
| スロープNo.2 （歩道など段差がない場合の延長用） |
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作業の簡素化 |
| 車いす固定ベルト 車いす用延長シートベルト |
リヤフロアに常設し、カーペットのポケットに収納 | 作業の簡素化 |
| ラベル貼付け | 作業が簡単に分かるラベルを各箇所に貼付け | 作業忘れ対策 |
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