トヨタは、ハイエース、レジアスエースを一部改良し、ハイエースはトヨペット店（東京地区は東京トヨタおよび東京トヨペット、大阪地区は大阪トヨタ）、レジアスエースは全国のネッツ店を通じて、2017年12月1日に発売。併せて福祉車両もこれに準じた改良が行われた。
今回の一部改良では、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」を標準装備し、安全性をさらに高めている。ディーゼル車においては、2.8Lクリーンディーゼルエンジン「1GD-FTV」と6速ATを採用することで、従来型から1.6km/L～1.0km/L燃費が向上（JC08モード）。これにより一部仕様で「平成27年度燃費基準＋15％」を達成するとともに、「平成21年基準排出ガス10％低減レベル」の認定を取得し、「エコカー減税」の免税措置対象とした。
さらに、車両の安定性を確保するVSC＆TRC、急な坂道の発進をアシストするヒルスタートアシストコントロール、盗難防止に貢献するオートアラームを全車標準装備し、より安全性にも配慮。ボディカラーは、ハイエースワゴンに新色「ベージュメタリック」と「ラグジュアリーパールトーニング（オプション）」が採用された。
●価格
＜ハイエースおよびレジアスエース＞
ウェルキャブ 車いす仕様車：370万7000円〜436万4000円
※北海道、沖縄のみ価格が異ります。
※消費税非課税。
＜ハイエース＞
ウェルキャブ ウェルジョイン：290万3040円
※北海道、沖縄のみ価格が異ります。
※消費税込み。
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