トヨタは、ヴォクシー、ノア、エスクァイアを一部改良し、1月7日に発売。同時にこれらをベースとする福祉車両（ウェルキャブ）にも同様の改良が行われた。
今回の改良では、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」に、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）を採用。また、アクセルとブレーキのペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］」が新設定された（一部グレードはオプション設定）。
●価格帯
ヴォクシー 助手席リフトアップシート車：264万7000円〜288万円
ヴォクシー サイドリフトアップチルトシート車：294万4000円
ヴォクシー 車いす仕様車：295万円〜359万4000円
ヴォクシー ウェルジョイン：270万3000円
ノア 助手席リフトアップシート車：264万7000円〜288万円
ノア サイドリフトアップチルトシート車：294万4000円
ノア 車いす仕様車：295万円〜359万4000円
ノア ウェルジョイン：270万3000円
エスクァイア 助手席リフトアップシート車：279万円
エスクァイア 車いす仕様車：309万3000円〜373万7000円
エスクァイア ウェルジョイン：284万6000円
※消費税は非課税。
※北海道、沖縄のみ価格が異なります
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