トヨタは、JPN TAXI（ジャパンタクシー）を一部改良し、2019年3月15日に発売した。
これまで車いす乗降用スロープの設置作業が複雑で、車いすの方やタクシー事業者から利用が困難だという指摘を受けていたが、今回はそれを受けての改良内容となる。
具体的な変更点は次のとおり。
・車いす乗降用スロープを、折り畳み3つ折りから2つ折りに変更、さらに延長用スロープについては、折り畳み構造から樹脂1枚板に変更し、設置作業を簡素化。また、車いす乗降用スロープ1枚で単独使用できる機会を増やすため、スロープの長さを840mmから1100mmに延長。
・ベルト類を入れていた収納袋を廃止し、出し入れしやすいポケットをフロアに常設。
・設置作業手順を書いたラベルを各箇所に貼付け、作業忘れ対策を実施。
以上により、スロープ設置から車いす固定などにかかる時間を3分程度（作業の習熟度が高い方の場合）に短縮している。
これらに加えて以下の改良により、快適性も高められた。
・「Toyota Safety Sense」のプリクラッシュセーフティに昼間の歩行者検知機能を追加。
・パワースライドドアの閉じる時間を1.5秒短縮（6.5秒→5.0秒）。
・料金トレイの位置を10センチ低くし、手の届きやすい位置に変更。
・天候に応じて作動速度をHiとLoに切り替え可能な、間欠機能付きリヤワイパーに変更。
●価格帯
JPN TAXI：327万7800円〜349万9200円
※消費税込み。
※北海道、沖縄のみ価格が異なる。
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