トヨタは、アクアを一部改良し、2019年7月1日に発売。同時に福祉車両もベース車と同様の改良が行われた。
今回の一部改良では、駐車時に周辺状況をナビゲーション画面で確認できるパノラミックビューモニターを新設定（全車メーカーオプション）。またドアミラーには、後退時に助手席側ミラーが自動で下向きになるリバース連動機能を採用した（Gグレード）。さらにドアミラーのヒーター機能が全車に標準装備となった。
エクステリアは、フロントグリルとホイールキャップデザイン、リヤコンビランプの加飾を変更。ボディカラーは「サーモテクトライムグリーン（オプション）」を含む全11色を設定する。
インテリアは、「G」のシート表皮をダークブラウン基調としたほか、「S」のレッド内装の意匠も小改良を受けた。
●価格（消費税は非課税※）
助手席回転シート車 Aタイプ：199万4760円〜216万7560円
助手席回転シート車 Bタイプ：193万7000円〜209万7000円
フレンドマチック取付用専用車 タイプI：197万8560円〜210万8160円
フレンドマチック取付用専用車 タイプII：217万円〜228万8000円
フレンドマチック取付用専用車 タイプIII：235万1000円〜247万1000円
フレンドマチック取付用専用車 タイプIV：269万2000円〜281万1000円
※北海道、沖縄のみ価格が異なる。
※助手席回転シート車 Aタイプ、フレンドマチック取付用専用車 タイプⅠは、消費税込み。
※フレンドマチック取付用専用車 タイプⅠは、車両購入時に指定の運転補助装置を取り付けた場合のみ消費税が非課税。
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