トヨタは、ポルテとスペイドを一部改良し、2019年7月3日に発売。同時に福祉車両もベース車と同様の改良が行われた。
今回の改良では、予防安全パッケージ「トヨタ・セーフティ・センス」において、昼間の歩行者も検知対象に加えた「プリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）」を採用。また、アクセルとブレーキのペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー」をオプション設定とした。
ボディカラーは、ポルテには、モノトーンカラー7色、ボディ上部に新色アッシュグレーメタリックを組み合わせたツートーンカラー3色を設定。スペイドにはモノトーンカラー7色を設定するとともに、ブラックのカーボン調ルーフフィルムを組み合わせた3組を設定。そのほか、マルチインフォメーションディスプレイの燃費や航続可能距離情報などの視認性を高めるなど、機能面でも改良が加えられている。
●ポルテ／スペイド価格帯
助手席回転チルトシート車 Aタイプ：200万1240円~216万1080円
助手席回転チルトシート車 Bタイプ：196万3000円~211万1000円
助手席リフトアップシート車 Aタイプ：202万5000円~217万6000円
助手席リフトアップシート車 Bタイプ：213万5000円~228万6000円
サイドアクセス車 脱着シート車 Aタイプ：213万円~276万9000円
サイドアクセス車 脱着シート車 Bタイプ：224万円~239万1000円
サイドアクセス車 専用車いす仕様：228万9000円~233万4000円
サイドアクセス車 脱着シート（手動式）＋専用車いす仕様：242万7000円~247万2000円
※北海道、沖縄のみ価格が異なる。
※ポルテ、スペイドは同価格。
※助手席回転チルトシート車 Aタイプは消費税込価格、それ以外は消費税は非課税。
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