2025/8/6（水）配信
トヨタは、シエンタを一部改良し、2025年8月5日に発売した。
今回の改良では、電動パーキングブレーキ・ブレーキホールド機能を全グレードに標準装備としたほか、安全装備としてレーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）、ドライバー異常時対応システムを全グレードに標準装備。また、プロアクティブドライビングアシスト機能（PDA）に車線内走行時の常時操舵支援機能が追加された。
さらに、人気オプションのETC2.0＋ドライブレコーダー（前後方）について、「X」を除く全グレードに標準装備化すると同時に、オートエアコンを全グレードに標準装備とした。
●価格帯
シエンタ 車いす仕様車：213万9000円〜316万1000円（消費税非課税）
シエンタ フレンドマチック取付用専用車：244万6400円〜310万5300円（消費税10％）
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