トヨタは、オリンピックおよびパラリンピックのワールドワイドパートナーとして、東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会（以下、東京2020大会）において、ロボットを通じてサポートすると発表した。
ロボット活用シーンの一例として、ロボットを介したコミュニケーションや遠隔操作を通じ、遠隔地にいるひとがアスリート達と交流したり、フィールド競技サポートロボットが運営スタッフの効率的な競技運営を支援。さらには車いすの来場者が心置きなく観戦を楽しめるよう、生活支援ロボットでサポートしていくという。
東京2020マスコットロボット：近づくひとをカメラで認識し、さまざまな感情を表現。
T-HR3（ヒューマノイドロボット）：遠隔地にいるひととアスリートの交流をサポート。
T-TR1（遠隔地間コミュニケーションサポートロボット）：遠隔地にいるひとをディスプレイに表示し、その場にいるような没入感のある体験を叶える。
HSR（生活支援ロボット）：車いす席において誘導や物品運搬を行い、観戦をサポート。
FSR（フィールド競技サポートロボット）：陸上投てき競技などで、投てき物の回収と運搬を行う。
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